油温机在工业过程控制的PID参数

　　比例带（PB）是输出从0调整到100％的范围。 PB表示为控制器全部工作范围的百分比。如果手动复位为50％，则比例带以设定值为中心。例如，工作范围为0到1000°F，比例带为5％，则等于50°F的比例带，因此设定值为±25°F。

　　积分作用（I）（也称为复位）被添加到比例作用中以克服设定值的稳态偏差或误差。它就像比例作用一样对反馈系统的误差信号作出响应，但是它通过对随时间的误差求和并随时间调整对比例带的影响来响应误差的大小。

　　系统负载的较大变化将导致过程变量（PV）与设定值有较大偏差。例如，如果将重负载放入热预热炉中，在控制系统能够增加输出以向炉和负载添加更多能量之前，炉的温度将下降。单独的比例作用可能不足以及时从干扰中恢复，特别是如果温度在比例带内。当设定值和过程变量之间的误差变小时，终控制元件的位置更接近保持恒定值所需的点。

　　微分动作（D）也称为速率动作，对误差信号的快速变化作出响应。它将预测过程变量的上升或下降，并自动调整比例带以小化过冲或下冲。微分作用相对于误差信号的变化率对比例带进行附加的调整。

　　当过程变量稳定时，微分动作为零。当过程变量的值快速变化时，导数信号很大。微分信号对控制器的输出有重大影响