自动搬运车是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰,在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。
根据导引方式的不同,可分:
1、固定路径导引,包括电磁导引、光导导引和磁带(磁气)导引。
2、自由路径导引,包括激光导引、惯性导引等。
根据AGV装卸物料方式的不同,可分:
料斗式,辊道输送式,链条输送式,垂直升降式,叉车式。
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